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Boston Dynamics presenta Stretch Gen 2, su robot descargador de camiones con reparaciones más rápidas

Boston Dynamics lanzó la segunda generación de Stretch, un robot autónomo que descarga trailers con un 81 % menos de cableado interno y componentes modulares. La compañía busca reducir los tiempos de inactividad en operaciones logísticas de alto volumen.

Redacción PicoTecno

· Actualizada 4 de noviembre de 2026 a las 18:50

Boston Dynamics presenta Stretch Gen 2, su robot descargador de camiones con reparaciones más rápidas
(Interesting Engineering)

Boston Dynamics, la empresa de robótica respaldada por Hyundai, presentó Stretch Gen 2, la nueva generación de su robot autónomo pensado para descargar trailers con mayor rapidez y con menos paradas por mantenimiento. Según informó Interesting Engineering, el equipo está orientado a centros logísticos con grandes volúmenes de carga.

El rediseño se apoya en los datos del modelo anterior, que acumuló más de 100.000 horas de operación y descargó decenas de millones de cajas. Entre las novedades figuran una pinza rediseñada, sensores mejorados, un 81 % menos de cableado interno y componentes modulares que facilitan las reparaciones. También se reforzaron los paneles exteriores para resistir la caída de cajas y se cambió de lugar el botón de parada de emergencia, para evitar frenadas de seguridad accidentales.

Mantenimiento más simple

Uno de los puntos centrales es el tiempo de reparación. La compañía indicó que reemplazar por completo el módulo de tracción con ruedas direccionables (swerve drive) ahora lleva cerca de una hora, frente a un día entero en la versión anterior. Para lograrlo eliminó los cables dinámicos y los arneses de cableado complejos, y los reemplazó por una arquitectura más sencilla con sujeciones estandarizadas de alta resistencia, que reducen las herramientas necesarias.

Stretch Gen 2 suma además herramientas de diagnóstico a bordo, de modo que los equipos de mantenimiento de los propios clientes puedan encargarse de más tareas de rutina. Esto podría disminuir la dependencia del soporte externo.

Brian Donnelly, vicepresidente y gerente general de Robótica Logística de la empresa, resumió el enfoque: "hicimos que sea más resistente, más simple de reparar y nos aseguramos de que siga mejorando mucho después de su instalación".

Software y rendimiento

El robot funciona con una plataforma de cómputo rediseñada que permite mejoras continuas por software. Boston Dynamics adelantó que las actualizaciones periódicas apuntarán a la detección de cajas, la planificación de movimientos, las estrategias de recolección y el modelado del entorno, sin necesidad de cambiar el hardware.

Según la compañía, Stretch puede descargar hasta 1.000 cajas por hora, aunque el resultado real depende del peso de los paquetes y de lo ordenada o irregular que sea su disposición en el trailer. Una función de agarre múltiple le permite tomar varias cajas en un mismo ciclo. La batería está pensada para durar dos turnos de trabajo y un cargador rápido la lleva al 90 % en unos 75 minutos. Además, cuenta con iluminación propia para operar en trailers oscuros y con un sistema de visión preentrenado que reconoce la mayoría de los paquetes desde el primer día, sin programación adicional.

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