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Un robot blando inspirado en serpientes podría ayudar a diagnosticar y tratar el intestino delgado
Investigadores del MIT diseñaron un enteroscopio robótico que avanza por el intestino delgado para tomar imágenes, administrar fármacos y extraer pólipos o muestras de tejido. En pruebas con animales, el dispositivo recorrió unos dos metros.
Redacción PicoTecno
· Actualizada 29 de octubre de 2026 a las 19:16
2 min de lectura
Según informó MIT News, un equipo del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) desarrolló un nuevo robot enteroscopio, un tipo de endoscopio capaz de recorrer el intestino delgado. Los trastornos de esta parte del aparato digestivo suelen ser difíciles de diagnosticar y tratar, porque el órgano mide alrededor de seis metros, tiene unos dos centímetros y medio de diámetro y se encuentra profundamente dentro del cuerpo, más lejos que el colon o el estómago.
El dispositivo fue pensado para moverse con facilidad por ese conducto estrecho y realizar distintas tareas: tomar imágenes, aplicar medicamentos y retirar pequeños pólipos o tomar muestras de tejido para biopsias. Como un endoscopio tradicional, incorpora varias herramientas para detectar y tratar anomalías durante el recorrido.
Inspirado en serpientes
Para diseñar el robot, los investigadores se basaron en dos características de las serpientes: la forma en que se desplazan y la piel escamosa que les permite aferrarse a superficies resbaladizas. Por eso, el equipo recubrió el robot con una superficie texturizada que le ayuda a mantenerse adherido a la mucosa intestinal mientras avanza por el tubo.
El movimiento se logra con actuadores multifuncionales, cada uno con cuatro cámaras que pueden inflarse en distintas combinaciones. Según explicó el investigador Giovanni Traverso, ajustando la cantidad de aire en esas cámaras se controla la dirección hacia la que se mueve el robot. Además, los segmentos de la cabeza y la cola tienen globos de anclaje que se inflan y desinflan alternadamente para impulsar el avance.
Esos segmentos también están cubiertos por mangas con un patrón inspirado en el kirigami, una variante del origami que combina el plegado con el corte del papel. Cuando el globo se expande, la superficie se despliega y forma pequeñas agujas tridimensionales que aumentan la fricción, de manera similar a las escamas de una serpiente.
Hasta ahora, el diagnóstico de estas complicaciones requiere un procedimiento llamado enteroscopia de doble globo, que resulta lento y laborioso. Por eso, el nuevo sistema busca ser más fácil de controlar y avanzar con mayor rapidez. Un controlador permite al operador guiar el robot por pasajes estrechos y curvas cerradas, y el equipo está conectado a los controles externos mediante un cable.
En estudios con animales, el robot logró recorrer unos dos metros del intestino delgado y los investigadores comprobaron el funcionamiento de la cámara, del aspersor de medicamentos y de las pinzas para tejidos. Según indicó el equipo, el próximo paso es mejorar los sistemas de navegación y probar el enfoque en otras aplicaciones dentro de este órgano. El trabajo fue publicado en la revista Science Robotics.
